Harro Kiendl
aufsteigend sortiert nach Erscheinungsjahr
Zu den Forschungsergebnissen des Lehrstuhls haben wesentlich auch die Dissertationen unter meiner Betreuung beigetragen – erarbeitet oft im Zusammenhang mit fachlich und institutionell übergreifenden Forschungsvorhaben.
Nachfolgend sind diese Dissertationen chronologisch aufsteigend aufgeführt. Die Promotionen erfolgten stets in derselben, jedoch mehrfach umbenannten Fakultät: 1973 Abteilung Elektrotechnik, 1990 Fachbereich Elektrotechnik, 1992 Fakultät für Elektrotechnik und 2000 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Universität Dortmund.
Kammler, M. (1979), Entwurf gebietsoptimaler kontinuierlicher linearer Regler mit vollständiger und unvollständiger Zustandsrückführung unter Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen.
Schmidt, R. (1979), Neue Strategieelemente für die Least-Square-Anpassung zur Lösung von nichtlinearen Parameteroptimierungsproblemen und Anwendungen in der Regelungstechnik. Veröffentlicht als Monografie Advances in Nonlinear Parameter Optimization in der Reihe Lecture Notes in Control and Information Sciences, Band 37, Springer Verlag, Berlin/Heidelberg/New York, 1982.
Albers, K. (1983), Syntheseverfahren für nichtlineare parameter- und strukturvariable Zustandsregler unter Berücksichtigung von Begrenzungen.
Schwerdtfeger, W. (1983), Synthese robuster, quadratisch optimaler linearer Abtastregler unter Berücksichtigung von Beschränkungen.
Post, K. (1986), Reduktion der Ordnung von Übertragungsfunktionen und -matritzen mittels Fehlerminimierung im Frequenzbereich unter Berücksichtigung von Invarianzforderungen.
Stelzner, P. (1987), Spatförmige Ljapunov-Funktionen und ihre Anwendungen in der Regelungstechnik.
Karweina, D. (1988), Rechnergestützte Stabilitätsanalyse für nichtlineare zeitdiskrete Regelungssysteme, basierend auf der Methode der konvexen Zerlegung. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 181.
Kahlert, J. (1990), Vektorielle Optimierung mit Evolutionsstrategien und Anwendungen in der Regelungstechnik.
Ossadnik, H. (1990), Robustheitsanalyse linearer Systeme mit der Methode der konvexen Zerlegung.
Adamy, J. (1991), Strukturvariabler Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen. Veröffentlicht beim VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 271.
Seidel, M. W. (1992), Approximative Lösung des Minimal-Design-Problems zur invarianten Ordnungsreduktion.
Wibbeke, R. (1992), Steigerung der Regelbarkeit von Systemen zur Mischwasserbereitung durch das Instrument der Kammermodellierung.
Krabs, M. (1994), Das ROSA-Verfahren zur Modellierung dynamischer Systeme durch Regeln mit statistischer Relevanzbewertung. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 404.
Fritsch, M. (1995), Baumorientierte Regel-Induktionsstrategie für das ROSA-Verfahren zur Modellierung komplexer dynamischer Systeme. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 565.
Michalske, A. (1996), Weiterentwicklung der Methode der konvexen Zerlegung zur Robustheitsanalyse linearer Regelungssysteme. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 605.
Rüger, J.-J. (1996), Anwendung des Konzeptes der Facettenfunktionen zum Entwurf und zur Stabilitätsanalyse nichtlinearer Regelungssysteme. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 552.
Scheel, Th. (1996), Integrale Ljapunov-Funktionen zur rechnergestützten Stabilitätsanalyse nichtlinearer zeitdiskreter Regelungssysteme. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß- Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 618.
Albrecht, J. (1997), Vorausschauende optimale Steuer- und Regelstrategien zur Verbesserung der Kraftwerksführung. Veröffentlicht beim VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 616.
Frenck, Ch. (1997), Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 619.
Schwane, U. (1998), Datenbasierte Generierung von Adaptionsregeln und Anwendung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit eines Industrieroboters. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß- Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 748.
Krone, A. (1999), Datenbasierte Generierung von relevanten Fuzzy-Regeln zur Modellierung von Prozesszusammenhängen und Bedienstrategien. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikation, Nr. 615.
Praczyk, J. (1999), Entwurf von Fuzzy-Gütemaßen zur Prozeßbewertung. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs und Regelungstechnik, Nr. 796.
Jessen, H. (2000), Test- und Bewertungsverfahren zur regelbasierten Modellierung und Anwendung in der Lastprognose. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 836.
Knicker, R. (2001), Neue Strategieelemente für die Methode der konvexen Zerlegung zur Stabilitätsanalyse komplexer nichtlinearer zeitdiskreter Systeme. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 879.
Krause, P. (2001), Datenbasierte Generierung von transparenten und genauen Fuzzy-Modellen für mehrdeutige Daten und komplexe Systeme. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikation, Nr. 691.
Slawinski, T. (2001), Analyse und effiziente Generierung von relevanten Fuzzy-Regeln in hochdimensionalen Suchräumen. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikation, Nr. 686.
Niewels, F. (2002), Mehrdeutige Ljapunov-Funktionen und ihre Verwendung zum Entwurf strukturvariabler Regelungssysteme. Veröffentlicht im VDI-Verlag, Fortschritte–Berichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs und Regelungstechnik, Nr. 959.
Haendel, L. (2003), Clusterverfahren zur datenbasierten Generierung interpretierbarer Regeln unter Verwendung lokaler Entscheidungskriterien.
Ottersbach, B. (2005), Dezentrale Strategieelemente für Evolutionsstrategien und Anwendung zum Reglerentwurf.
Sternke, M. (2007), Robuste datenbasierte Fuzzy-Modellierung komplexer Systeme: neue Strategieelemente und systematische Entwurfsstrategien.
Schauten, D. (2007), Evolutionäre Merkmalsselektion und Suchraumoptimierung für die datenbasierte Fuzzy-Modellierung hochkomplexer Systeme.